Bộ vi sai hạn chế trượt
Nguyên lý hoạt động của bộ vi sai là sử dụng nguyên lý biến đổi mà bánh răng hành tinh có thể vừa quay vừa quay, và tác dụng của tốc độ vi sai thực tế để đạt được sự quay và quay chung khi quay. Chức năng chính của bộ vi sai là truyền mô men xoắn của trục truyền động, cho phép hai nửa trục quay với tốc độ không bằng nhau để đáp ứng yêu cầu quay của bánh xe bên trái và bên phải có mô men xoắn không bằng nhau.
Bộ vi sai có hai chức năng chính: khi quay, hai bánh xe tạo ra mô men xoắn theo hai hướng ngược nhau, được phản ánh trên các răng nửa trục thông qua nửa trục, buộc các răng hành tinh quay, làm chậm tốc độ quay của các răng nửa trục bên trong, tăng tốc độ quay của nửa trục bên ngoài và làm cho tốc độ quay của các bánh xe ở cả hai bên khác nhau, để đạt được tốc độ vi sai. Khi xe quay, các bánh xe quay với tốc độ khác nhau. Khi quay, khoảng cách lái của mỗi bánh xe không bằng nhau, nghĩa là khoảng cách lái của bánh xe bên trong ngắn hơn khoảng cách lái của bánh xe bên ngoài. Vì tốc độ bằng khoảng cách của xe chia cho thời gian cần thiết để vượt qua khoảng cách này, nên các bánh xe có khoảng cách lái ngắn sẽ quay chậm.
